/* #include "algorithm_mathUnit.h" */

#ifndef ____ALGORITHM_MATHUNIt_H
#define ____ALGORITHM_MATHUNIt_H

#include "stm32f4xx.h"
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#define invSqrtf( iSq ) (1.0f/sqrtf((float)iSq))
#define squa( Sq )      (((float)Sq)*((float)Sq))
#define toRad( Math_D )	((float)(Math_D)*0.0174532925f)
#define toDeg( Math_R )	((float)(Math_R)*57.2957795f)
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/

/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#endif
